Wat is het idee?
Om de waterdiepte op de vaarwegen in de gaten te houden, wordt een paar keer per jaar een peilboot gebruikt. Deze peilboot wint veel bodemdata in zodat de aannemer weet waar hij moet baggeren. Het gebruik van een peilboot gaat echter gepaard met hoog brandstofverbruik en is daarom niet duurzaam. Vandaar dat er is gedacht aan de mogelijkheid om zogenaamde ‘aquabots’ in te zetten.
Aquabots (aquatische of zelfvarende drones) kunnen nauwkeurig, snel, duurzaam en met beperkte kosten metingen uitvoeren op het water. Onder andere de waterdiepte, bodem en waterkwaliteit kunnen hiermee in kaart worden gebracht. Er is al een prototype met sensor hardware en data-analyse software succesvol getest op de IJssel in 2018.
Wat doet het?
Een aquabot kan op iedere gewenste locatie de waterhoogte en waterkwaliteit meten. Het apparaat is autonoom (zelfvarend), maar kan ook op afstand worden bestuurd. Met operationele sensors wordt data ingewonnen en met reeds ontwikkelde software vervolgens geanalyseerd.
Wat levert het op?
Aquabots kunnen nauwkeurig, efficiënt en duurzaam metingen doen op het water. Hierbij wordt brandstof bespaard, CO2-uitstoot gereduceerd en capaciteit vrijgemaakt. Er kunnen vaker metingen plaatsvinden die goedkoper zijn dan met de conventionele peilboten en met de resultaten kunnen we beter modelleren en voorspellingen doen.
testen
valideren
in de
praktijk
Toepassing
In 2018 is de aquabot getest op de IJssel en in de Rijnhaven van Rotterdam. De TRL na deze tests was 6.
Het testen van de productresultaten van de aquabot is in september 2019 gestart. Eerst werd het automatisch behouden van de route ten opzichte van hydrodynamische krachten getest. Vervolgens is er gekeken naar de autonomie van de user interface. Begin 2021 zijn de laatste drie vervolgstappen succesvol getest. De focus lag hierbij op het uitvaren, het kalibreren van ongevalideerde dieptemetingen en het aanpassen van autonome ontwijkingen. Onderstaande video geeft een demonstratie van de toepassing van de aquabot.
Partners
Verantwoordelijk voor de ontwikkeling van de aquabot.
Lid Leerteam SSRS
Lid Leerteam SSRS
Lid Leerteam SSRS
Verdere informatie
De Aquabot is na het testen van de vervolgstappen in 2021 niet onopgemerkt gebleven. Zo hebben zowel Rijkswaterstaat zelf als RTL Nieuws bericht over onze slimme peilboot die vaart zonder kapitein. Daarnaast is er voor de serie Bright Builders, een samenwerking tussen Rijkswaterstaat en RTL, een aflevering gemaakt over de aquabot.